خلاصه :
وظيفه ي ربات تعقيب خط همانطوري که از نامش پيداست دنبال کردن خط سياه در زمينه ي سفيد يا خط سفيد در زمينه ي سياه مي باشد.اين کار اکثرا با استفاده از ميکرو کنترلر ها انجام مي شود،اما مي توان بدون استفاده از اين وسايل پر هزينه نيز اين کاررا انجام داد.دراينجا ما اين ربات را با استفاده از قطعات معمولي طراحي ومي سازيم.
کلمات کليدي :ربات تعقيب خط ، سنسور
?.مقدمه:
امروزه بيشتر ربات ها با استفاده از کنترل کننده هاي قابل برنامه ريزي طراحي و ساخته م ي شوند .در ا ينجا ما يک مدار ساده ربات تعقيب خط را که بدون استفاده از روش ها ي معمول کنترل ربات ساخته شده مي آور يم ا ين مدار صرفا جنبه آموزشي داشته و جوابگو ي يک ربات تعقيب خط نخواهد بود ا ما برا ي آموزش و يادگيري کار يک ربات مفيد ميباشد .
قبل ازآوردن مدار ابتدا توضيحي در مورد چگونگي حرکت ربات وعملکرد سنسور ها ميدهيم سپس مدار ربات " که توسط خودمان طراح ي گرد يده است "را آورده و کار بخش ها ي مختلف مدار را توضيح ميدهيم اميدواريم که خوانندگان از خواندن اين مقاله بهره لازم را ببرند .
دانلود مقاله
|
+|
نوشته شده در چهارشنبه
1385/12/09ساعت 6:10 قبل از ظهر توسط بهشاد محمودی
|
