|
مهندسی مکانیک
|
||
|
آخرین اطلاعات فنی و مهندسی در زمینه مکانیک و طراحی و ساخت |
برودلي 625L وسيله نقليه اي بين موتور سيكلت و موتور كوچك است. برودلي همانند موتور سيكلت مي تواند به كناره ها خم شود و ثبات كافي دارد. برودلي تا ميزان زيادي در چرخ راننده به موتور كوچك شباهت دارد ، تا حداكثر 45درجه مي تواند خم شود كه ميزان خم شدن آن قابل تنظيم است. اين وسيله...
در راستاي بهينه سازي روشهاي طراحي، پژوهشگران به تازگي روش منحصر به فردي را عرضه داشته اند که به طور مستقيم کرنش سنج هاي مخصوصي را در الياف داخلي مواد کامپوزيت جايگذاري مي کنند. به جهت خواص ويژه ي مواد مركب اليافي، استفاده از اين مواد در صنعت به طور فزاينده اي...
در حال گسترش است. اما براي بهينه سازي روند طراحي اين مواد، نتايج دقيقي از آزمايشات مربوط مورد نياز است. از طرفي کرنش سنج هاي معمولي به دليل ظرفيت کرنشي بالاي مواد کامپوزيت که به معناي رسيدن يا تجاوز از حد دوام آنهاست، براي اين منظور نا مناسب هستند.
روبات چهار پايي که در آزمايشگاه مهندسي دانشگاه کرنلِ ساخته شده است اندکي شبيه يک موجود وحشتناک است که در کابوس ها وجود دارد. شبيه يک عنکبوت مکانيکي يا يک دست خزنده! اما اين روبات مي تواند کارهايي انجام دهند که مهندسين مکانيک روياي آن را...
دهها سال در سر مي پروراندند. اين روبات مي داند که چگونه در محيطي که در آن قرار دارد حرکت کند و يا نسبت به تغييرات فيزيکي که در آن محيط اتفاق مي افتد واکنش نشان بدهند. حتي اگر آسيب ببيند طرز راه رفتن رادر شرايط جديد دوباره ياد مي گيرند. اما مهمترين نکته ي قابل توجه در مورد اين روبات اين است که روبات داراي نقشه ي از پيش طراحي شده از محيطي که در آن قرار دارد نيست، تعدادي حسگر دارد که اطلاعات ورودي را بدست مي آورند. اين روبات يک الگوريتم کامپيوتري نيز دارد و به وسيله ي اين دو مي تواند تشخيص بدهد در چه محيطي قرار دارد و چگونه بايد خود را با اين محيط وفق دهد.

اين پروژه طراحي ربات انسان نما در كالج پلي تكنيك تورين، توسط 7 دانشجو انجام شده است. طراحي مكانيكي و الگوريتم هاي كنترلي بر پايه ي تحقيقات مقدماتي در زمينه ي حركت انسان و شبيه سازي كامپيوتري انجام شده كه نتيجه، طرحي است كه بايستي بهينه ترين عملكرد ممكن را دارا باشد. تمامي قطعات...
الكترونيك و نرم افزار مجري آن ، از يك سيستم عامل نصب شده بر روي يك كامپيوتر،فرمان مي گيرند. موتورها و منبع توان (انرژي) به گونه اي انتخاب شده اند كه گشتاور بيشتري نسبت به گشتاور لازم براي يك پياده روي ساده تامين كنند.
از آنچه به سرباره ي بركه ها معروف است را تشكيل مي دهد، مي تواند تا 38000 ليتر به ازاي هر جريب زمين، روغن توليد كند و تقريباً در هر مكاني قابل پرورش است.
بيشتر بيو ديزل هاي فعلي از سويا و روغن ذرت تهيه مي شوند، اما با افزايش تقاضا و نياز تامين، قيمت آن ها هم افزايش مي يابد. طبق نظر محققين، انسان و حيوان به سويا و ذرت به عنوان يك ماده ي غذايي نيازمندند، كه عاقبت باعث رقابت بين مواد غذايي و توليد محصولات سوختي كافي خواهد شد.
ايده اي نو در ساختار چرخ
در چرخ هاي دايروي Orbital Wheel نيروهاي عمل كننده بين زمين و تاير نمي توانند بيش از چرخ – مياني( Mid-Wheel) عبور كنند، اما مستقيماً به نواحي موقتاً بيكار (مصوق) انتقال مي يابند.
براي هدايت دقيق تر و كاهش فشار و ارتعاشات، نقاط اتصال اجزاي هدايت كننده در محيط چرخ قرار دارند.
با پايين آمدن مركز جرم، راندن راحت تر مي شود. هم چنين عمل كردن نيروها در نقطه CGM باعث افزايش قابليت ترمز كردن(!!! تا 20-100) مي شود.
دقت در هدايت: علت افزايش دقت، بزرگ بودن قطر ياتاقان ها مي باشد كه باعث مي شود درجه مقاومت بيشتري در زمان كج شدن تحمل كند و با طرح بندي مفصل توپي باعث كاهش حد مجاز زاويه(angel alowance) مي شود. محورهاي هدايت كننده ي كنوني از 2ياتاقان محوري يا مفصل هاي توپي ساخته شده اند كه برروي محور گردنده سوار مي شوند، كه اين براي چرخنده هاي 2تايي مي تواند بسيار بلند باشد. محور هدايت كننده براي چرخ هاي دايروي در حدود دومين شعاع بزرگ ياتاقان كه در سطح مقطع توخالي دايروي گردنده قرار دارد طراحي مي شود و مقدار كمي نسبت به سطح افق داراي شيب كه با از بين بردن اثرات تغيير شكل در انتهاي محور و سه شاخه ي موتور سيكلت ها باعث افزايش دقت مي شود.
گروه Sandia National Laboratories با همکاري پيمانکار توليد توربين هاي باديK&C تيغه هايي براي توربين هاي بادي طراحي کرده اند که گفته مي شود از تيغه هاي فعلي بازدهي بيشتري دارند.
همانطوري که توسط اين دو گروه عنوان شده است، اين تيغه ها بايد به طرز قابل توجهي باعث کاهش هزينه هاي مصرف انرژي در سايت هايي شوند که سرعت باد در آن ها کم است.
نامي که براي اين تيغه انتخاب شده است STAR است. در واقع اين کلمه مخفف Sweep (خميدگي) ، Twist (تاب خوردگي) ، Adaptive (وفق پذير با محيط) و Rotor است.
اين تيغه اولين تيغه در نوع خود است که در اندازه هاي کاربردي و صنعتي توليد ميشود. ممتازترين ويژگي اين تيغه سر خميدهي آن است که بسيار ملايم و پيوسته است. در واقع صفت Sweep بخاطر اين ويژگي است. اين مشخصه ي تيغه هاي جديد (Sweep بودن) در اکثريت قريب به اتفاق تيغه هاي فعلي (با کاربرد در سايت هايي که سرعت باد در آن ها کم است) وجود ندارد.
محققين اروپايي به تازگي مدل نخاعي سمندر را شبيه سازي کرده و آن را به شکل روبات دو زيست به مرحله ي اجرا در آورده اند.
اين روبات سرعت و گام هاي خود را به واسطه ي سيگنال هاي الکتريکي ساده اي تغيير مي دهد که سيستم کنترلي آن الهام گرفته از ساختار نخاع است.
اين سمندر زرد چهار پا نسل جديدي از حرکت مهره اي را عرضه داشته است . از اين محصول همچنين مي توان براي آزمايش ها و تحقيقات بيولوژيکي استفاده کرد. در حقيقت در بسياري مواقع طبيعت، خود الهام بخش ايده ها وراه حل هاي مطلوب براي ساخت روبات هاي واقع گرايانه است.
محققين با بهره گيري ازمدلسازي عددي ساختارنخاع براي تحقيق و پاسخ به سه مجهول اصلي در حرکت ستون فقرات بهره برده اند:
چگونگي تغييرات نخاع که تغيير حرکت در آب به خشکي را امکان پذير ساخته است؟
زمان يكي از محدوديت هاي نمونه برداري از پارامترهاي فيزيکي و بيولوژيکي با دقت فضايي بالا مي باشد. CTD (قابليت هدايت،دما، عمق) پارامترهاي اساسي براي اندازه گيري ساير پارامترهاي فيزيکي مي باشند. نمونه برداري با پروفيل CTD نياز به متوقف کردن کشتي در يک مکان دارد و اين خود باعث محدود شدن نواحي قابل دسترسي در يک زمان محدود مي شود. LOPC (ليزر نوري شمارش پلانکتون ها) جديد که برروي MVP Moving Vessel Profiler)) نصب شده سبب كاهش خطا در شمارش و تعيين شکل پلانکتون هاي درشت مي شود.
نحوه ي عملکرد در شکل نشان داده شده است.جستجوگرهيدروديناميکي به وزن 100 پوند ساخته شده از آلومينيوم از عقب کشتي که سرعت 12-10گره دارد رها مي شود. جستجوگر در عمق 50متر با سرعت متوسط 3.7 متر بر ثانيه سقوط آزاد مي کند و زماني که به عمق تحت کنترل 200 تا 250متر مي رسد سرعت نهايي آن به 2.8 متر بر ثانيه كاهش مي يابد.زمان سقوط آزاد 60 ثانيه مي باشد. دوره ي بازگردانده شدن به سمت کشتي 3 برابر بزرگتر از دوره ي پايين آمدن (سقوط آزاد) مي باشد. نوع پروفيل براساس يکي از سه معيار قابل انتخاب است: 1- عمق جستجوگر 2- ارتفاع جستجوگراز کف 3- مقدار کابل خروجي .معمولي ترين روش همان ارتفاع جستجوگراز کف مي باشد که باعث بهينه سازي نمونه برداري فضايي مي شود. به محض رسيدن به عمق مورد نظرجستجوگر به 30متري عقب کشتي بازگردانده مي شود و سپس در سيکل ديگري رها مي گردد.
بررسی عیوب سطحی و شکست در قطعات ریختگری خودرو
چدن خاکستری از پرمصرف ترین فلزات ریختگی در جهان است. قطعات ریخته شده چدنی در کاربرد ها و مصارف گوناگون از جمله صنعت خودروسازی توسعه و گسترش بسیار یافته اند. از این رو تهیه و تولید قطعات سالم مطمئن و بدون عیب بسیار حائز اهمیت است. از آنجا که صنعت ذوب و ریختگری بسیار حساس به حضور ناخالصی ها و مواد ناخواسته در ذوب و قطعه نهایی است کنترل مواد اولیه ذوب، مواد افزودنی به مذاب و ممانعت از آلوده شدن مذاب به ناخالصی ها، بسیار لازم و ضروری به نظر می رسد.
حسگرهاي مافوق صوت در رباتيك

يكي از مسائل مطرح در رباتيك ايجاد درك نسبت به محيط خارجي براي جلوگيري از برخورد نامطلوب به اشياء موجود در محيط حركت است. از سوي ديگر ممكن است نياز داشته باشيم كه ربات بتواند دركي از فاصله ها بدون تماس فيزيكي داشته باشد. براي اين منظور از سنسورهاي مافوق صوت يا Ultrasonic استفاده مي كنند.
خودروهاى پيل سوختى در بوته آزمايش
نويسنده : آرمين غفوريان
خودروى پيل سوختى در راه است، شايد خودروهاى نيمه الكتريكى و نيمه بنزينى راه را هموار سازند. فرانسيس.ر.پرلى از شركت پيل هاى سوختى UTC (كانتيكت) مى گويد: آب خالص و تميز تنها چيزى است كه از اگزوز خودروى پيل سوختى خارج مى شود، اين مطلبى است كه همواره به ما گفته اند و نويد توليد، انبار و نگهدارى هيدروژن در مقياس انبوه را به ما داده اند. هيدروژنى كه در يك واكنش شيميايي، الكتريسيته توليد مى كند؛ اما پژوهشگران پيل هاى سوختى بايد به اين پرسش پاسخ دهند كه آب توليد شده در اين فرايند مشکلى به بار مى آورد يا نه؟ پرلى مى گويد: در زمستان، آب يخ مى زند و در تابستان بخار مى شود. روشن كردن يك پيل سوختى در هواى صفر درجه مشكل اساسى است كه با وجود پيشرفت هاى فراوان در زمينه كنترل آب توليدى پيل سوختي، همچنان حل نشده باقى مانده است. اندرو بوسو، ديگر سخنران همايش از GM R&D در نيويورك به حضار اعلام كرد كه پيل هاى سوختى امروزى هنوز خيلى پرهزينه تر از اين هستند كه بتوانند در مقياس وسيع با موتورهاى احتراق داخلى رقابت كنند. او پيش بينى مى كند كه پيشرفت ها در زمينه مواد، پيچيدگى سيستم هاى پيل سوختى امروزى را كمتر خواهد كرد. او مى گويد كه رايانه به عنوان ابزارى توانمند مى تواند راهگشا باشد.

·ریشه واژه ربات
لغت ربات در اکثر زبانهای دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی میباشد. این لغت اولینبار در خلال سالهای 1920 تا 1930 در نمایشنامهای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چکاسلواکی بهکار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی میکردند، که بهطور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را موبهمو اجرا میکردند. این موجودات ربات نامیده میشدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکییایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.
بر روی ادامه مطلب کلیک کنید...
بر روی ادامه مطلب کلیک کنید...
از دانشجو خودم! (علیرضا رحیمی)
manufacturengineers.coo.ir منبع
نانو سیالات
گروهي جديد از سيالات که قادر به انتقال حرارت ميباشند، نانوسيال ناميده ميشوند. نانوسيالات به وسيلة پخش و منتشر کردن ذرات در اندازههاي نانومتري در سيالات متداول منتقل کنندة گرما، به منظور افزايش هدايت گرمايي و بهبود عملکرد انتقال حرارت، ساخته ميشوند.
نتايج آزمايشهايي که در رابطه با نحوة انتقال حرارت بر روي چندين نمونة نانوسيال انجام شد، نشان ميدهد که عملکرد نانوسيالات در انتقال حرارت عموماً بيشتر از آن چيزي است که به صورت نظري پيشبيني شده است. اين واقعيت يک کشف اساسي در مسئلة انتقال حرارت ميباشد.

هندبوک بسیار عالی در زمینه مکانیک سیالات
Computational methods for fluid
http://www.mechanics-eng.blogfa.com
![]() |

هنگامی كه مردم در مورد خودروهای مسابقهای و یا خودروهای ورزشی با كیفیت صحبت میكنند (از جمله خودروهای فرمول یك)، خواه ناخواه صحبت از توربوشارژر هم به میان میآید.
توربوشارژر وسیلهای است كه میتواند بدون آنكه وزن موتور را به مقدار قابل توجهی افزایش دهد، قدرت موتور را بسیار بالا ببرد و به همین دلیل است كه از چنین محبوبیت گستردهای برخوردار است. در اینجا قصد داریم بفهمیم كه توربوشارژر چگونه میتواند بدون آنكه تغییر چندانی در وضعیت فیزیكی موتور ایجاد كند، قدرت را به مقدار بسیار زیادی افزایش دهد. همچنین خواهیم دید دریچههای خروجی، پرههای سرامیكی توربین، مجراهای عبور گاز چگونه كارایی سوپر شارژر را بهبود میبخشند.
http://www.mechanics-eng.blogfa.com


فیلم هایی در زمینه مهندسی ساخت و تولید
ادامه فیلمها در ادامه مطلب
جوشكاري اصطكاكي به طور كلي به دو دسته تقسيم مي شود:
الف) جوشكاري اصطكاكي لحظه اي Inertia friction
ب) جوشكاري اصطكاكي مداوم Continuous drive friction
البته امروز روش هاي پيشرفته كه تركيبي از دو تكنيك بالاست به كار مي رود هر دو نوع جوشكاري مي تواند بدون توقف و به طور كامل به صورت ماشيني انجام شود و مي توان پارامترهاي عملياتي را از قبل برنامه ريزي نمود.
جوشکاری MAG) GMAW)
دي اكسيد كربن از گازهاي ديگري كه در روش قوس الكتريكي استفاده مي شوند، ارزانتر است. اولين گازي كه در دستگاه هاي تمام اتوماتيك بكار رفت دي اكسيد كربن بود. اكنون هم از اين گاز در دستگاه هاي تمام اتوماتيك و نيمه اتوماتيك استفاده مي شود. دي اكسيد كربن خاصيت حفاظتي بسيار خوبي دارد و به طول قوس بسيار حساس است، در موقع استفاده از اين گاز بايد طول قوس را ثابت نگه داشت، بنابراين در دستگاههاي تمام اتوماتيك و نيمه اتوماتيك كه طول قوس بايد ثابت نگه داشته شود استفاده از اين گاز ايده آل است. درموقع استفاده از اين گاز براي ثبات قوس و پيشگيري از ناجور شدن آن، از الكترودهاي روپوش شده يا تنه كار استفاده مي كنند. بيشترين گازي كه در جوشكاري فولاد معمولي بكار مي رود CO2 است. بزرگترين مزيت اين گاز همانطور كه گفته شد ارزان قيمت بودن آن است(1/0 بهاي آرگون) بر خلاف گازهاي اتمي، دي اكسيد كربن در محل قوس الكتريكي به اكسيژن و مونو اكسيد كربن تجزيه مي شود، هر چند گازهاي مزبور بعد از خنك شدن به CO2 تبديل مي شوند. در اين حالت گازها و ساير مواد موجود قبل از جامد شدن جوش از آن خارج مي شوند. جريان بيشتري كه در موقع استفاده از CO2 مصرف مي شود (در حدود %25) باعث تلاطم بيشتر حوضچه مذاب شده و در نتيجه حباب هاي گازهاي موجود در داخل جوش به سطح فلز صعود كرده و قبل از انجماد از آن خارج مي شوند، در نتيجه تخلخل جسم كمتر خواهد بود. چون درموقع جوشكاري مقداري مونو اكسيد كربن و حتي گازهاي اُزُن توليد مي شوند، كارگاه حتماً بايد بخوبي تهويه شود، به هر حال بايد از جمع شدن گازهاي سمي در اطراف جوش جلوگيري كرد.
ماشین های اندازه گیری مختصات
Coordinate Measuring Machines
(CMM)

(( دستگاه دیجیتایزر ))
مقدمه :
یک ماشین اندازه گیری مختصات (CMM) چیست؟ در اصل یک ماشین اندازه گیری مختصات ماشینی است که اندازه های جبری و مختصاتی هر نوع قطعه ای را با دقت بسیار بالا اندازه گیری می کند. در طی فرایند اندازه گیری، محور های مختصات ماشین به وسیله مکانیزم حرکتی بر روی قطعه حرکت می کنند. به منظور بدست آوردن یک نتیجه مطلوب و قابل قبول در اندازه گیری دقیق لرزش های موجود در دستگاه می بایست تا حد امکان حذف و یا کاهش یابد. بنابراین مکانیزم حرکتی در این نوع ماشین ها باید بسیار سخت گیرانه و دقیق باشد. این پروژه جزییات یک ماشین اندازه گیری مختصات (CMM)، قسمت های مختلف آن و همچنین هدف این ماشین ها را از اندازه گیری بیان می کند.
آشنایی با سیستم تولید چابک AMS
برای مشاهده این مقالات نیاز مند نرم افزار POWER POINT میباشید
|
|